Аж үйлдвэрийн хяналтыг үндсэндээ хоёр чиглэлд хуваадаг.Нэг нь механик талбарт ихэвчлэн ашиглагддаг хөдөлгөөний удирдлага юм;Нөгөө нь химийн үйлдвэрт ихэвчлэн хэрэглэгддэг процессын хяналт юм.Хөдөлгөөний удирдлага гэдэг нь объектын диагональ шилжилт, эргүүлэх момент, хурд гэх мэт физик хэмжигдэхүүнүүдийн өөрчлөлтийг хянах моторын удирдлагад суурилдаг эхэн үе шатанд үүссэн нэг төрлийн серво системийг хэлнэ. .
Анхаарах зүйлээс харахад servo моторын гол асуудал бол өгөгдсөн утгад хүрэхийн тулд нэг моторын эргэлт, хурд, байрлал дахь нэг буюу хэд хэдэн параметрийг хянах явдал юм.Хөдөлгөөний удирдлагын гол чиглэл нь заасан хөдөлгөөнийг (синтетик зам, нийлэг хурд) дуусгахын тулд олон моторыг зохицуулах, траекторийн төлөвлөлт, хурдны төлөвлөлт, кинематик хөрвүүлэлтэд илүү их анхаарал хандуулдаг;Жишээлбэл, интерполяцийн үйлдлийг дуусгахын тулд CNC машин хэрэгсэлд XYZ тэнхлэгийн моторыг зохицуулах хэрэгтэй.
Моторын удирдлагыг ихэвчлэн хөдөлгөөний удирдлагын системийн холбоос гэж үздэг (ихэвчлэн одоогийн гогцоо, эргүүлэх моментийн горимд ажилладаг) бөгөөд энэ нь моторын удирдлагад илүү төвлөрдөг бөгөөд ерөнхийдөө байрлалын удирдлага, хурдны удирдлага, эргүүлэх моментийн хяналтыг багтаасан бөгөөд ерөнхийдөө төлөвлөлтгүй байдаг. чадвар (зарим жолооч нар энгийн байрлал, хурдыг төлөвлөх чадвартай байдаг).
Хөдөлгөөний удирдлага нь ихэвчлэн робот, нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж, хөдөлгөөнт платформ гэх мэт механик, программ хангамж, цахилгаан болон бусад модулиудад зориулагдсан байдаг. Энэ нь механик хөдөлгөөнт хэсгүүдийн байрлал, хурдыг хянах, удирдах нэг төрлийн хяналт юм. Бодит цаг хугацаа, ингэснээр тэд хүлээгдэж буй хөдөлгөөний замнал болон заасан хөдөлгөөний параметрүүдийн дагуу хөдөлж чадна.
Энэ хоёрын зарим агуулга давхцаж байна: байрлалын гогцоо/хурдны гогцоо/моментийн гогцоо нь моторын драйвер эсвэл хөдөлгөөн хянагч дээр хэрэгжиж болох тул энэ хоёрыг амархан андуурдаг.Хөдөлгөөний хяналтын системийн үндсэн архитектурт дараахь зүйлс орно: Хөдөлгөөн хянагч: траекторийн цэгүүд (хүссэн гаралт) болон хаалттай байрлалын эргэх холбоог бий болгоход ашигладаг.Олон хянагч нь хурдны гогцоог дотооддоо хааж болно.
Хөдөлгөөн хянагчуудыг үндсэндээ PC-д суурилсан, зориулалтын хянагч, PLC гэсэн гурван төрөлд хуваадаг.Компьютер дээр суурилсан хөдөлгөөн хянагч нь электроник, БОМС болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг;Тусгай хянагчийн төлөөллийн салбарууд нь салхины эрчим хүч, фотоволтайк, робот, хэвний машин гэх мэт;PLC нь резин, автомашин, металлурги болон бусад салбарт түгээмэл байдаг.
Хөтөч эсвэл өсгөгч: Хөдөлгөөн хянагчаас хяналтын дохиог (ихэвчлэн хурд эсвэл эргүүлэх момент) илүү өндөр чадлын гүйдэл эсвэл хүчдэлийн дохио болгон хувиргахад ашигладаг.Илүү дэвшилтэт ухаалаг хөтөч нь илүү нарийвчлалтай хяналтыг авахын тулд байрлалын гогцоо болон хурдны гогцоог хааж чаддаг.
Хөдөлгүүр: гидравлик насос, цилиндр, шугаман идэвхжүүлэгч эсвэл гаралтын хөдөлгөөнийг мотор гэх мэт.Санал хүсэлт мэдрэгч: фотоэлектрик кодлогч, эргэлдэх трансформатор эсвэл Холл-эффект төхөөрөмж зэрэг нь байрлалын хяналтын гогцоог хаахад хүрэхийн тулд идэвхжүүлэгчийн байрлалыг байрлал хянагч руу буцаахад ашигладаг.Хөдөлгүүрийн хөдөлгөөний хэлбэрийг хүссэн хөдөлгөөний хэлбэрт шилжүүлэхийн тулд олон механик эд ангиудыг ашигладаг бөгөөд үүнд араа хайрцаг, босоо ам, бөмбөрцөг шураг, шүдтэй бүс, холбогч, шугаман болон эргэдэг холхивч орно.
Хөдөлгөөний удирдлага бий болсон нь цахилгаан механик хяналтын шийдлийг улам бүр ахиулах болно.Тухайлбал, өмнө нь камер, араа нь механик бүтцээр хэрэглэгдэх шаардлагатай байсан бол одоо электрон камер, араа ашиглан механик хэрэглүүрийн явцад буцах, үрэлт, элэгдлийг арилгадаг болсон.
Хөдөлгөөний удирдлагын төлөвшсөн бүтээгдэхүүнүүд нь замын төлөвлөлт, урагшлах удирдлага, хөдөлгөөний зохицуулалт, интерполяци, урагш ба урвуу кинематик шийдэл, хөтөч моторын командын гаралтыг хангахаас гадна инженерийн тохиргооны програм хангамж (SCOUT of SIMOTION гэх мэт), синтакс орчуулагчтай байх шаардлагатай. (зөвхөн өөрийн хэлийг хэлээд зогсохгүй IEC-61131-3 стандартын PLC хэлний дэмжлэгийг багтаасан), энгийн PLC функц, PID хяналтын алгоритмын хэрэгжилт, HMI интерактив интерфейс, алдаа оношлох интерфейс зэрэг дэвшилтэт хөдөлгөөн хянагч нь аюулгүй байдлын хяналтыг хэрэгжүүлэх боломжтой.
Шуудангийн цаг: 2023-03-14