1. DC servo мотор нь сойз ба сойзгүй мотор гэж хуваагддаг.
Сойз мотор нь хямд өртөгтэй, энгийн бүтэцтэй, том хөдөлгөх моменттой, хурдыг зохицуулах өргөн хүрээтэй, удирдахад хялбар, засвар үйлчилгээ шаарддаг боловч засвар үйлчилгээ хийхэд тохиромжтой биш (нүүрстөрөгчийн сойз), цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо, байгаль орчны шаардлага зэрэг давуу талуудтай.Тиймээс энэ нь өртөг өндөртэй нийтлэг үйлдвэрлэлийн болон иргэний нөхцөлд ашиглаж болно.
Сойзгүй мотор нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, гаралт ихтэй, хариу үйлдэл нь хурдан, хурд нь өндөр, инерцийн хувьд бага, эргэлт нь жигд, эргэлтийн момент нь тогтвортой.Нарийн төвөгтэй удирдлага, ойлгоход хялбар, электроникийн хувиргах горим нь уян хатан, дөрвөлжин долгион эсвэл синус долгионы коммутаци байж болно.Мотор нь засвар үйлчилгээ шаарддаггүй, өндөр үр ашигтай, ажиллах температур бага, цахилгаан соронзон цацраг багатай, удаан эдэлгээтэй, янз бүрийн орчинд ашиглах боломжтой.
2. Хувьсах серво мотор нь сойзгүй мотор бөгөөд синхрон ба асинхрон мотор гэж хуваагддаг.Одоогийн байдлаар синхрон моторыг хөдөлгөөнийг удирдахад ихэвчлэн ашигладаг.Их хэмжээний инерци, хамгийн их эргэлтийн хурд бага, хүч нэмэгдэх тусам хурдан буурдаг.Тиймээс бага хурдтай, жигд ажиллахад тохиромжтой.
3. Серво моторын доторх ротор нь байнгын соронз бөгөөд жолоочийн удирддаг U/V/W гурван фазын цахилгаан нь цахилгаан соронзон орон үүсгэдэг.Ротор нь соронзон орны нөлөөн дор эргэлддэг бөгөөд хөдөлгүүрийн кодлогч нь драйвер руу дохио өгдөг.Серво моторын нарийвчлалыг кодлогчийн нарийвчлалаар (шугамын тоо) тодорхойлно.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 4-р сарын 13