Энэ асуудлыг ярихаасаа өмнө бид энгийн мотортой харьцуулахад серво моторын зорилгын талаар тодорхой хэлэх хэрэгтэй, servo мотор нь ихэвчлэн үнэн зөв байрлал тогтооход ашиглагддаг тул бид ихэвчлэн удирдлагын серво гэж хэлдэг. servo моторын байрлалын хяналт.Үнэн хэрэгтээ, servo мотор нь бусад хоёр горимыг ашигладаг, өөрөөр хэлбэл хурдны удирдлага, эргүүлэх моментийн хяналт, гэхдээ хэрэглээ бага байдаг.Хурдны хяналтыг ихэвчлэн давтамж хувиргагчаар гүйцэтгэдэг.Серво мотортой хурдны хяналтыг ихэвчлэн хурдан хурдасгах, удаашруулах эсвэл нарийн хурдыг хянахад ашигладаг, учир нь давтамж хувиргагчтай харьцуулахад серво мотор хэдхэн мм-ийн дотор хэдэн мянган эргэлт хийх боломжтой.
Серво нь хаалттай хэлхээтэй тул хурд нь маш тогтвортой байдаг.Моментийн хяналт нь голчлон серво моторын гаралтын моментийг хянахад зориулагдсан бөгөөд серво мотор хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг.Дээрх хоёр төрлийн хяналтыг ашигласнаар та серво хөтөчийг давтамж хувиргагч болгон, ерөнхийдөө аналог удирдлагатай ашиглаж болно.
Серво мотор эсвэл байрлал тогтоох хяналтын үндсэн хэрэглээ тул энэ нийтлэл нь servo моторын PLC байрлалын хяналтад анхаарлаа хандуулдаг.Байршлын удирдлага нь хянах шаардлагатай хоёр физик хэмжигдэхүүнтэй байдаг, өөрөөр хэлбэл хурд ба байрлал.Тодруулбал, энэ нь серво мотор байгаа газартаа хэр хурдан хүрч, үнэн зөв зогсохыг хянах явдал юм.
Серво драйвер нь хүлээн авсан импульсийн давтамж, тоогоор серво моторын зай, хурдыг хянадаг.Жишээлбэл, бид серво моторыг 10,000 импульс тутамд эргүүлнэ гэж тохиролцсон.Хэрэв PLC минутанд 10,000 импульс илгээдэг бол серво мотор нь 1р/мин хурдаар тойрог хийж, секундэд 10,000 импульс илгээдэг бол серво мотор 60р/мин хурдтайгаар тойрог хийж дуусгана.
Тиймээс, PLC нь серво моторыг удирдах импульсийн хяналтаар дамждаг, импульс илгээх физик арга, өөрөөр хэлбэл PLC транзисторын гаралтыг ашиглах нь хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг арга бөгөөд ерөнхийдөө энэ аргыг ашигладаг доод түвшний PLC юм.Дунд болон дээд түвшний PLC нь Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT гэх мэт серво драйверт импульсийн тоо, давтамжийг дамжуулах явдал юм.Эдгээр хоёр арга нь зүгээр л өөр өөр хэрэгжүүлэх суваг бөгөөд мөн чанар нь ижил, програмчлалын хувьд ижил юм.Импульс хүлээн авахаас бусад тохиолдолд servo хөтөчийн удирдлага нь инвертерийн удирдлагатай яг ижил байна.
Хөтөлбөр бичихэд энэ ялгаа маш том, Японы PLC нь зааварчилгаа, Европын PLC нь функциональ блок хэлбэрийг ашигладаг.Гэхдээ мөн чанар нь ижил юм, тухайлбал, серво-г үнэмлэхүй байрлалд оруулахын тулд та PLC гаралтын суваг, импульсийн тоо, импульсийн давтамж, хурдатгал, удаашрах хугацааг хянах хэрэгтэй бөгөөд серво драйверын байрлал хэзээ дуусахыг мэдэх хэрэгтэй. , хязгаарыг хангах эсэх гэх мэт.Ямар ч төрлийн PLC нь эдгээр физик хэмжигдэхүүнүүдийг хянах, хөдөлгөөний параметрүүдийг уншихаас өөр зүйл биш боловч PLC хэрэгжүүлэх өөр аргууд нь ижил биш юм.
Дээрх нь PLC (програмчлагдах хянагч) хяналтын серво моторын хураангуй бөгөөд дараа нь бид PLC програмчлагдах хянагчийг суурилуулах талаар урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг ойлгох болно.
PLC програмын хянагч нь олон тооны электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрддэг тул эргэн тойрны зарим цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хөндлөнгийн оролцоо, хүчтэй соронзон орны цахилгаан орон, орчны температур, чийгшил, чичиргээний далайц болон бусад хүчин зүйлсийн нөлөөнд амархан өртдөг тул янз бүрийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг. PLC хянагчийн хэвийн ажилд нөлөөлдөг тул олон хүмүүс үүнийг үл тоомсорлодог.Хөтөлбөр нь илүү сайн байсан ч суулгах холбоосын дагуу анхаарал хандуулдаггүй, дибаг хийсний дараа ажиллуулах нь маш олон алдаа авчрах болно.Би үүнийг хадгалах гэж гүйж байна.
Суулгахдаа дараахь урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авна.
1. PLC суурилуулах орчин
a, орчны температур 0-ээс 55 градусын хооронд хэлбэлздэг.Хэрэв температур хэт өндөр эсвэл хэт бага байвал дотоод цахилгаан эд анги зөв ажиллахгүй.Шаардлагатай бол хөргөх эсвэл дулаарах арга хэмжээ авна
b, орчны чийгшил 35% ~ 85%, чийгшил хэт өндөр, электрон эд ангиудын цахилгаан дамжуулах чанар сайжирсан, эд ангиудын хүчдэлийг бууруулахад хялбар, гүйдэл хэт их, эвдрэл гэмтэлтэй.
в, чичиргээ 50 Гц давтамжтай суулгаж чадахгүй, далайц нь 0.5 мм-ээс их байна, учир нь чичиргээ далайц нь хэтэрхий том байна, электрон эд анги гагнуурын дотоод хэлхээний самбар үр дүнд, уналтанд.
г, цахилгаан хайрцагны дотор болон гадна тал нь хүчтэй соронзон орон ба цахилгаан орон (хяналтын трансформатор, том хүчин чадалтай хувьсах гүйдлийн контактор, том багтаамжийн конденсатор гэх мэт) цахилгаан эд ангиас аль болох хол байх ёстой бөгөөд өндөр гармоник үйлдвэрлэхэд хялбар байх ёстой. (давтамж хувиргагч, серво драйвер, инвертер, тиристор гэх мэт) хяналтын төхөөрөмж.
д, металл тоос, зэврэлт, шатамхай хий, чийг гэх мэт газарт ачаалахаас зайлсхийх
f, цахилгаан эд ангиудыг дулааны эх үүсвэрээс хол, цахилгаан хайрцгийн дээд хэсэгт байрлуулж, шаардлагатай бол хөргөх, гадагшлуулах агаарыг цэвэрлэх талаар бодох нь зүйтэй.
2. Цахилгаан хангамж
a, PLC тэжээлийн хангамжид зөв хандахын тулд шууд холбоо барих цэгүүд байдаг.Mitsubishi PLC DC24V гэх мэт;Хувьсах хүчдэл нь илүү уян хатан оролттой, хүрээ нь 100V ~ 240V (зөвшөөрөгдсөн хүрээ 85 ~ 264), давтамж нь 50/60 Гц, унтраалга татах шаардлагагүй.PLC эрчим хүчийг хангахын тулд тусгаарлах трансформаторыг ашиглах нь хамгийн сайн арга юм.
b, PLC гаралтын хувьд DC24V нь ерөнхийдөө өргөтгөсөн функцийн модулийн тэжээлийн хангамж, гадаад гурван утастай мэдрэгчтэй тэжээлийн хангамж эсвэл бусад зорилгоор ашиглагддаг, гэхдээ DC24V гаралтын тэжээлийн хангамж нь хэт ачаалал, богино холболтоос хамгаалах төхөөрөмж, хязгаарлагдмал хүчин чадалтай байдаг.Гаднах гурван утастай мэдрэгч нь PLC-ийн эвдрэлийг үүсгэж, шаардлагагүй асуудалд хүргэж болзошгүй богино холболтоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд бие даасан сэлгэн залгах тэжээлийн эх үүсвэрийг ашиглахыг зөвлөж байна.
3. Утас ба чиглэл
Утас тавихдаа үүнийг хүйтэн шахалтын шахмалаар хавчуулж, дараа нь PLC-ийн оролт, гаралтын терминалуудтай холбоно.Энэ нь нягт, найдвартай байх ёстой.
Оролтын хувьд тогтмол гүйдлийн дохио, тухайлбал, хүрээлэн буй орчны хөндлөнгийн эх үүсвэр болон бусад зүйлс, хамгаалалттай кабель эсвэл эрчилсэн хосыг авч үзэх шаардлагатай бол онлайн чиглэл нь цахилгаан шугамтай параллель байх ёсгүй бөгөөд нэг шугамын үүр, шугам хоолой, хөндлөнгөөс урьдчилан сэргийлэх.
4. Газар
Газардуулгын эсэргүүцэл нь 100 Ом-оос ихгүй байх ёстой.Хэрэв цахилгааны хайрцагт газардуулга байгаа бол түүнийг газардуулгатай шууд холбоно.Үүнийг бусад хянагч (давтамж хувиргагч гэх мэт) -ийн газардуулгатай холбосны дараа газардуулгатай холбож болохгүй.
5. Бусад
a, PLC нь босоо, хэвтээ байж болохгүй, суурилуулалтын дагуу, тухайлбал, PLC нь бэхэлгээний, суурилуулалтын дагуу боолтыг чангалах, сулрахгүй байх, чичиргээ, дотоод электрон эд ангиудыг гэмтээж, хэрэв картын төмөр зам, заавал байх ёстой. шаардлага хангасан картын төмөр замыг сонгоод эхлээд түгжээг татаж, дараа нь картын төмөр зам руу оруулаад PLC хянагч дээш доош хөдөлж чадахгүй болсны дараа түгжээг түлхэнэ үү.
б, буухиа гаралтын төрөл, түүний гаралтын цэг гүйдлийн хүчин чадал нь 2А байна, тиймээс их ачаалалтай үед (тухайлбал, тогтмол гүйдлийн шүүрч авах, ороомог хавхлага гэх мэт), гүйдэл 2А-аас бага байсан ч, буухиа шилжилтийг ашиглах талаар бодох хэрэгтэй.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 5-р сарын 20-ны хооронд