Серво системд серво хөтөч болон серво мотор орно.Драйвер нь өндөр хурдны дижитал дохионы процессор DSP-тэй хослуулан нарийн санал хүсэлтийг ашиглан IGBT-ийг удирдаж, нарийн гүйдлийн гаралтыг бий болгодог бөгөөд энэ нь гурван фазын байнгын соронзон синхрон AC servo моторыг жолоодоход ашигладаг бөгөөд хурдны зохицуулалт, байршлыг тогтоох функцийг гүйцэтгэдэг.Энгийн мотортой харьцуулахад хувьсах гүйдлийн servo хөтчүүд нь дотроо олон хамгаалалтын функцтэй, мотор нь багс, коммутаторгүй тул ажил найдвартай, засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээний ажлын ачаалал харьцангуй бага байдаг.
Серво системийн ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд ашиглалтын явцад дараах асуудалд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй.Системийн ажиллах орчны хувьд температур, чийгшил, тоос шороо, чичиргээ, оролтын хүчдэл гэсэн таван элементийг харгалзан үзэх шаардлагатай.Тоон хяналтын төхөөрөмжийн дулаан ялгаруулах, агааржуулалтын системийг тогтмол цэвэрлэж байх.Тоон хяналтын төхөөрөмж дээрх хөргөлтийн сэнс зөв ажиллаж байгаа эсэхийг үргэлж шалгаарай.Үүнийг цехийн орчноос хамаарч зургаан сар, дөрөвний нэг удаа шалгаж, цэвэрлэж байх ёстой.CNC машин хэрэгслийг удаан хугацаагаар ашиглаагүй тохиолдолд CNC системийг тогтмол засварлаж байх ёстой.
Юуны өмнө CNC системийг байнга асааж, машиныг түгжигдсэн үед ачаалалгүй ажиллуулах хэрэгтэй.Агаарын чийгшил харьцангуй өндөр байдаг борооны улиралд цахилгааныг өдөр бүр асааж, цахилгааны эд ангиудын дулааныг ашиглан CNC кабинетийн чийгийг зайлуулж, төхөөрөмжийн тогтвортой, найдвартай ажиллагааг хангах хэрэгтэй. электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүд.Ашиглагдахгүй, байнга зогсоолд тавьдаг машин нь бороотой өдрийн дараа асаалттай байх үед янз бүрийн эвдрэлд өртдөг нь практикт батлагдсан.Хөдөлгөөний хяналтын системийн эцсийн хэрэглэгчдийн ажлын нөхцөл, компанийн нэгдүгээр зэрэглэлийн инженерийн техникийн дэмжлэгийн чадавхи хязгаарлагдмал зэргээс шалтгаалан цахилгаан механик систем нь ихэвчлэн тоног төхөөрөмжийн сайн менежментийг олж авч чаддаггүй бөгөөд энэ нь мехатроникийн төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг богиносгодог. эсвэл тоног төхөөрөмжийн эвдрэлээс үүдэн үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг бууруулах.Эдийн засгийн үр өгөөжөө алдах.
Servo драйвер нь серво моторыг удирдахад ашигладаг нэг төрлийн хянагч юм.Үүний функц нь ердийн AC мотор дээр ажилладаг давтамж хувиргагчтай төстэй юм.Энэ нь серво системийн нэг хэсэг бөгөөд ихэвчлэн өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох системд ашиглагддаг.Ерөнхийдөө серво моторыг өндөр нарийвчлалтай дамжуулах системийн байршлыг тогтоохын тулд байрлал, хурд, эргэлтийн гурван аргаар удирддаг.Энэ нь одоогоор дамжуулах технологийн өндөр чанартай бүтээгдэхүүн юм.
Тэгэхээр servo хөтөчийг хэрхэн турших, засах вэ?Энд зарим аргууд байна:
1. Осциллограф нь хөтөчийн одоогийн хяналтын гаралтыг шалгахад энэ нь дуу чимээтэй байсан бөгөөд унших боломжгүй байсан.
Гэмтлийн шалтгаан: Гүйдлийн хяналтын гаралтын терминал нь хувьсах гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрээс (трансформатор) тусгаарлагдаагүй байна.Шийдэл: Та тогтмол гүйдлийн вольтметр ашиглан илрүүлж, ажиглаж болно.
2. Мотор нь нэг чиглэлд нөгөөгөөсөө илүү хурдан ажилладаг
Гэмтлийн шалтгаан: Сойзгүй моторын үе шат буруу байна.Боловсруулах арга: зөв үе шатыг илрүүлэх эсвэл олж мэдэх.
Гэмтлийн шалтгаан: Туршилтанд ашиглаагүй тохиолдолд туршилтын/хазайлтыг солих төхөөрөмж туршилтын байрлалд байна.Шийдэл: Туршилт / хазайлтын шилжүүлэгчийг хазайлтын байрлал руу эргүүлнэ.
Алдаа гарсан шалтгаан: Хазайлт потенциометрийн байрлал буруу байна.Эмчилгээний арга: дахин тохируулах.
3. Моторын зогсоол
Гэмтлийн шалтгаан: хурдны санал хүсэлтийн туйл буруу байна.
Арга барил:
а.Боломжтой бол байрлалын эргэх туйлшралын шилжүүлэгчийг өөр байрлалд тохируулна уу.(Зарим диск дээр боломжтой)
б.Тахометр ашиглаж байгаа бол холбохын тулд хөтөч дээрх TACH+ болон TACH-ыг сольж болно.
в.Хэрэв кодлогч ашиглаж байгаа бол хөтөч дээрх ENC A болон ENC B-г солино.
г.HALL хурдны горимд хөтөч дээрх HALL-1 ба HALL-3-ыг сольж, дараа нь Мотор-А ба Мотор-В-г солино.
Гэмтлийн шалтгаан: кодлогчийн хурдыг эргэх үед кодлогчийн тэжээлийн хангамж тасарсан байна.
Шийдэл: 5V кодлогчийн тэжээлийн холболтыг шалгана уу.Цахилгаан хангамж нь хангалттай гүйдлийг хангаж чадах эсэхийг шалгаарай.Хэрэв гадны тэжээлийн эх үүсвэр ашиглаж байгаа бол хүчдэл нь жолоочийн дохионы газарт байгаа эсэхийг шалгаарай.
4. LED гэрэл ногоон өнгөтэй боловч мотор хөдөлдөггүй
Гэмтлийн шалтгаан: нэг буюу хэд хэдэн чиглэлд моторыг хөдөлгөхийг хориглоно.
Шийдэл: +INHIBIT болон –INHIBIT портуудыг шалгана уу.
Алдаа гарсан шалтгаан: Командын дохио нь хөтчийн дохионы газартай биш байна.
Боловсруулах арга: Командын дохионы газардлыг жолоочийн дохионы газартай холбоно.
5. Асаасны дараа жолоочийн LED гэрэл асахгүй
Гэмтлийн шалтгаан: Цахилгаан хангамжийн хүчдэл хэт бага, хүчдэлийн доод хэмжээнээс бага байна.
Шийдэл: Цахилгаан тэжээлийн хүчдэлийг шалгаж, нэмэгдүүлнэ.
6. Мотор эргэх үед LED гэрэл анивчдаг
Амжилтгүй болсон шалтгаан: HALL фазын алдаа.
Шийдэл: Хөдөлгүүрийн фазын тохируулагч (60/120) зөв эсэхийг шалгана уу.Ихэнх сойзгүй мотор нь 120 ° фазын зөрүүтэй байдаг.
Алдаа дутагдлын шалтгаан: HALL мэдрэгч эвдэрсэн
Шийдэл: Хөдөлгүүр эргэлдэж байх үед А, В, С танхимуудын хүчдэлийг илрүүлэх.Хүчдэлийн утга нь 5VDC ба 0 хооронд байх ёстой.
7. LED гэрэл үргэлж улаан хэвээр байна.Амжилтгүй болсон шалтгаан: Алдаа гарсан байна.
Эмчилгээний арга: Шалтгаан: хэт хүчдэл, бага хүчдэл, богино холболт, хэт халалт, жолоочийг хориглосон, HALL хүчингүй.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 9-р сарын 02-ны өдөр