Серво хөтөчийн ажиллах зарчим

1. Серво драйверын ажиллах зарчим:

Одоогийн байдлаар үндсэн серво драйверууд бүгд дижитал дохионы процессорыг (DSP) хяналтын цөм болгон ашигладаг бөгөөд энэ нь илүү нарийн төвөгтэй хяналтын алгоритмыг хэрэгжүүлж, дижиталчлал, сүлжээ, оюун ухааныг хэрэгжүүлэх боломжтой юм.Эрчим хүчний төхөөрөмжүүд нь ерөнхийдөө ухаалаг тэжээлийн модулийг (IPM) хөтөчийн хэлхээний үндсэн загвар болгон ашигладаг, IPM дотоод нэгдсэн хөтчийн хэлхээ, хэт хүчдэл, хэт гүйдэл, хэт халалт, дутуу хүчдэл болон бусад гэмтэл илрүүлэх хамгаалалтын хэлхээтэй, үндсэн хэлхээнд мөн зөөлөн эхлүүлэх хэлхээг нэмсэн. , эхлүүлэх үйл явцын жолоочид үзүүлэх нөлөөллийг багасгахын тулд.Эрчим хүчний жолоодлогын хэсэг нь эхлээд гурван фазын бүрэн гүүрний Шулуутгагч хэлхээгээр оролтын гурван фазын эсвэл үндсэн тэжээлийн хүчийг тохируулж, харгалзах шууд гүйдлийг олж авдаг.Гурван фазын байнгын соронзон синхрон AC servo мотор нь гурван фазын синусоид PWM хүчдэлийн инвертерээр удирддаг.Цахилгаан хөтөчийн бүх үйл явцыг AC-DC-AC процесс гэж энгийнээр тайлбарлаж болно.Хувьсах гүйдлийн гол топологийн хэлхээ нь гурван фазын бүрэн гүүрийн удирдлагагүй Шулуутгагч хэлхээ юм.

Серво системийг өргөн цар хүрээтэй ашигласнаар servo drive ашиглах, servo drive дибаг хийх, servo drive засвар үйлчилгээ нь өнөөгийн servo drive-д илүү чухал техникийн сэдэв болж, илүү олон аж үйлдвэрийн хяналтын технологийн үйлчилгээ үзүүлэгчид servo drive технологийн гүнзгийрүүлсэн судалгаанд хамрагдаж байна. .

Servo драйвер нь үйлдвэрлэлийн роботууд, CNC боловсруулах төвүүд болон бусад автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжид өргөн хэрэглэгддэг орчин үеийн хөдөлгөөний удирдлагын чухал хэсэг юм.Ялангуяа хувьсах гүйдлийн байнгын соронзон синхрон моторыг удирдахад ашигладаг серво драйвер нь дотоод болон гадаадад судалгааны халуун цэг болсон.Вектор удирдлагад суурилсан гүйдэл, хурд, байрлал 3-ын хаалттай хүрд хяналтын алгоритмыг хувьсах гүйдлийн серво драйверын загварт өргөн ашигладаг.Энэ алгоритм дахь хурдны хаалттай хэлхээний загвар нь үндэслэлтэй эсэхээс үл хамааран бүхэл бүтэн серво удирдлагын системд, ялангуяа хурдны удирдлагын гүйцэтгэлд гол үүрэг гүйцэтгэдэг.

2. Серво драйвер:

Орчин үеийн хөдөлгөөний удирдлагын чухал хэсэг болохын хувьд энэ нь үйлдвэрлэлийн робот, CNC боловсруулах төв болон бусад автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжид өргөн хэрэглэгддэг.Ялангуяа хувьсах гүйдлийн байнгын соронзон синхрон моторыг удирдахад ашигладаг серво драйвер нь дотоод болон гадаадад судалгааны халуун цэг болсон.Вектор удирдлагад суурилсан гүйдэл, хурд, байрлал 3-ын хаалттай хүрд хяналтын алгоритмыг хувьсах гүйдлийн серво драйверын загварт өргөн ашигладаг.Энэ алгоритм дахь хурдны хаалттай хэлхээний загвар нь үндэслэлтэй эсэхээс үл хамааран бүхэл бүтэн серво удирдлагын системд, ялангуяа хурдны удирдлагын гүйцэтгэлд гол үүрэг гүйцэтгэдэг.

Серво драйверын хурдны битүү гогцоонд моторын роторын хурдыг бодит цаг хугацаанд хэмжих нарийвчлал нь хурдны хүрдний хурдыг хянах динамик болон статик шинж чанарыг сайжруулахад маш чухал юм.Хэмжилтийн нарийвчлал ба системийн зардлын тэнцвэрийг олохын тулд хурдны хэмжилтийн мэдрэгч болгон нэмэгдэл фотоэлектрик кодлогчийг ашигладаг бөгөөд хурдыг хэмжих арга нь M/T юм.M/T тахометр нь тодорхой хэмжлийн нарийвчлал, өргөн хүрээтэй хэмжилттэй боловч өөрийн өвөрмөц согогтой бөгөөд үүнд: 1) хэмжилтийн хугацаанд дор хаяж нэг бүрэн кодын дискний импульс илэрсэн байх ёстой бөгөөд энэ нь хэмжигдэх хамгийн бага хурдыг хязгаарладаг;2) Хурд хэмжихэд ашигладаг хоёр хяналтын системийн таймерын унтраалга нь хатуу синхрончлолыг хадгалахад хэцүү байдаг бөгөөд хурдыг их хэмжээгээр өөрчлөх үед хэмжилтийн нарийвчлалыг баталгаажуулах боломжгүй юм.Тиймээс уламжлалт хурдны хүрд дизайны аргыг ашиглан серво драйверын хурдыг дагаж, хянах ажиллагааг сайжруулахад хэцүү байдаг.

Нэмэлт мэдээлэл:

I. Хэрэглээний талбар:

Servo хөтөч нь тарилгын машин, нэхмэлийн машин, баглаа боодлын машин, CNC машин хэрэгсэл гэх мэт салбарт өргөн хэрэглэгддэг.

II.Холбогдох ялгаа:

1. Серво хянагч нь автомат интерфэйсээр дамжуулан үйлдлийн модуль болон фельдбус модулийг хялбархан хөрвүүлэх боломжтой.Үүний зэрэгцээ өөр өөр хяналтын горимд (RS232, RS485, оптик шилэн, InterBus, ProfiBus) хүрэхийн тулд өөр өөр fieldbus модулиудыг ашигладаг бөгөөд ерөнхий давтамж хувиргагчийн хяналтын горим нь харьцангуй ганц байдаг.

2. Серво хянагч нь эргэлтийн трансформатор эсвэл кодлогчтой шууд холбогдож, хурд ба шилжилтийн хяналтын хаалттай гогцоо үүсгэдэг.Гэхдээ бүх нийтийн давтамж хувиргагч нь зөвхөн нээлттэй давталтын хяналтын системийг бий болгож чадна.

3. Серво хянагчийн хяналтын индекс бүр (тогтвортой төлөвийн нарийвчлал, динамик гүйцэтгэл гэх мэт) нь ерөнхий давтамж хувиргагчаас илүү сайн байдаг.