Серво драйвер нь моторын хөдөлгөөнийг хянахад ашигладаг нэг төрлийн хянагч бөгөөд моторын хөдөлгөөнийг маш нарийн хянах боломжтой.Энэ нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, робот техник, сансар судлал, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, автомат машин болон бусад салбарт автоматжуулалтын хэрэглээнд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Серво драйверууд нь оролтын дохиог моторын хөдөлгөөнийг хянах дохио болгон хувиргах замаар ажилладаг.Серво системд драйвер нь хянагчаас хяналтын дохиог хүлээн авч, гүйдлийн өсгөгчөөр дамжуулан мотор руу гүйдэл чиглүүлдэг бөгөөд ингэснээр хөдөлгүүрийн эргэлтийг хянах зорилгыг хэрэгжүүлдэг.Драйвер нь моторын ажиллах төлөвийг хянаж, хянагч руу эргэх дохио өгөх боломжтой бөгөөд ингэснээр хянагч моторын үйл ажиллагааны нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хангахын тулд гаралтын дохиог цаг тухайд нь тохируулах боломжтой болно.
Серво драйвер нь хяналтын хэлхээ, тэжээлийн хэлхээ, санал хүсэлтийн хэлхээнээс бүрдэнэ.
Хяналтын хэлхээ:
Хяналтын хэлхээ нь микропроцессор ба хянагчаас бүрдэх servo драйверын үндсэн хэсэг юм.Удирдлагын хэлхээ нь серво хянагчаас командын дохиог хүлээн авч, серво моторын хөдөлгөөн болон захын төхөөрөмжийн үйлдлийг хянадаг жолоочийн тэжээлийн хэлхээний хяналтын дохио болгон хувиргадаг.
Цахилгаан хэлхээ:
Эрчим хүчний хэлхээ нь servo драйверын чухал хэсэг бөгөөд цахилгаан хоолой болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр дамжуулан гаралтын гүйдэл ба гаралтын хүчдэлийг хянадаг бөгөөд ингэснээр серво мотор нь хурд, жолооны удирдлагын шаардлагын дагуу ажилладаг.
Санал хүсэлтийн хэлхээ:
Санал хүсэлтийн хэлхээг серво моторын гаралтын байрлалыг илрүүлэхэд ашигладаг бөгөөд илэрсэн бодит цагийн байршлын мэдээллийг хяналтын хэлхээнд буцааж өгч, илүү нарийвчлалтай хяналтын үр дүнд хүрдэг.Санал хүсэлтийн хэлхээнд голчлон кодлогч, танхимын элемент, мэдрэгч орно.
Серво драйверууд дараахь давуу талуудтай.
1. Өндөр нарийвчлал: Серво драйвер нь өндөр нарийвчлалтай байрлал, хурд, эргүүлэх моментийг хянах чадвартай бөгөөд хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд моторыг нарийн хянах боломжтой.
2. Хурдан хариу үйлдэл: Серво драйвер нь хурдан хариу өгөх хурдтай бөгөөд богино хугацаанд эрчим хүч, байрлалын нарийн хяналтыг бий болгож, өндөр хурдны хөдөлгөөн, өндөр хурдтай зүсэх хэрэглээг бий болгодог.
3. Тогтвортой, найдвартай: Серво драйвер нь моторын тогтвортой байдал, найдвартай ажиллагааг хангахын тулд моторын байрлал, хурдыг бодит цаг хугацаанд хянах боломжтой хаалттай хүрд хяналтын технологийг ашигладаг.
4. Олон талт байдал: Серво драйвер нь байрлалын удирдлага, хурдны удирдлага, эргүүлэх момент гэх мэт олон төрлийн хяналтын горимыг дэмжихээс гадна замналын хяналт, PID хяналт гэх мэт хяналтын дэвшилтэт технологийг хэрэгжүүлэх боломжтой.
5. Эрчим хүчний хэмнэлт: Servo хөтөч нь эрчим хүчийг үр ашигтай хувиргах чадвартай бөгөөд эрчим хүч хэмнэх функцтэй.Нарийн хяналттай бол эрчим хүчийг хэмнэж, зардлыг бууруулах боломжтой.
6. Тохиромжтой, тохируулах боломжтой: servo драйвер нь тохируулахад хялбар бөгөөд энгийн тохируулгаар янз бүрийн ажлын орчин, хэрэглээний шаардлагад дасан зохицож чаддаг.
7. Өргөн хэрэглэгддэг: servo драйверуудыг машин хэрэгсэл, автоматжуулалтын төхөөрөмж, хэвлэх машин, нэхмэлийн машин, хүнсний машин, эмнэлгийн багаж хэрэгсэл, автомашины үйлдвэрлэл болон бусад салбарт өргөнөөр ашигладаг.
Серво драйверын үндсэн функциональ шинж чанарууд нь дараах байдалтай байна.
1. Нарийвчилсан хяналт: Серво драйвер нь моторын хурд, байрлалыг нарийн хянах боломжтой хаалттай хяналтын системийг ашигладаг.
2. Өндөр хурдны гүйцэтгэл: Серво драйвер нь өндөр хурдны хөдөлгөөний шаардлагыг хангаж чадах хурдан хариу үйлдэл, өндөр хурдны шинж чанартай байдаг.
3. Өндөр нарийвчлалтай байрлалын хяналт: Серво драйвер нь маш өндөр байрлалын хяналтын нарийвчлалтай, өндөр нарийвчлалтай байрлалын хяналтын шаардлагыг хангаж чадна.
4. Програмчлагдах боломжтой: серво драйверуудыг янз бүрийн нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний траекторийн удирдлагад хүрэхийн тулд програмчлах боломжтой.
5. Тогтвортой байдал, найдвартай байдал: серво драйвер нь сайн тогтвортой, найдвартай бөгөөд удаан хугацаагаар ажиллахад эвдрэлд өртөмтгий байдаггүй.
6. Өргөн хүрээний хэрэглээ: servo хөтөчийг янз бүрийн төрлийн моторт хэрэглэж болно, өөр өөр хэрэглээний талбаруудын хэрэгцээг хангаж чадна.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 5-р сарын 12-ны хооронд