1. Серво моторын драйверийг тохируулахын өмнө бэлтгэл.
а.Төвийг сахисан утас болон хүчдэлийн утсыг L1 ба L2 терминалуудад холбоно.
б.Хөдөлгүүрийн гурван фазын тэжээлийн UVW нь хөтөч дээрх UVW-д холбогдох бөгөөд E нь FG терминалд холбогдсон байна.(хамт
Холбох үед шошго нь давамгайлах бөгөөд UVW шугамыг шугамын өнгөөр шүүж болохгүй.)
в.Доод шугамыг нэг мөрөнд байрлуулж, доод шугамыг газартай холбосон эсэхийг шалгаарай, ингэснээр хөндлөнгөөс зайлсхийх, мотор тогтворгүй ажиллах, харилцахад хүргэдэг.
Энэ захидал хэвийн бус байна.
г.Утас найдвартай эсэхийг шалгахын тулд кодлогчийн кабелийг кодлогчийн интерфейстэй холбоно.
д.485-ыг залгахдаа утсан порт дээрх цоорхойд анхаарлаа хандуулаарай, интерфэйсийг гэмтээхгүйн тулд үүнийг бүү ашигла.
2. Түлхүүр бүрийн функцын тайлбар:
CTL/MON: Энэ товчлуурыг дарснаар хөтөч хяналтын горим болон хяналтын горим хооронд шилжих боломжтой.
PAR/ALM: Энэ товчлуурыг дарснаар хөтч нь параметрийг өөрчлөх горим болон алдааг харуулах горим хооронд шилжиж болно.
FWD: Гарын удирдлагын горимд (F039 = 0) урагш эргүүлэх хяналтын товчлуур хүчинтэй байна.
REV: Гарын удирдлагын горимд (F039 = 0) урвуу удирдлагын товчлуур хүчинтэй байна.
Дээш товчлуур: Өгөгдөл эсвэл параметрийн кодыг нэмэгдүүлэх.
Доош товчлуур: Өгөгдөл эсвэл параметрийн кодыг багасгах.
STOP/RESET: Зогсоох эсвэл дахин тохируулах товчлуур.
RD/WT: Түлхүүрийг унших, бичих.
3. Тоног төхөөрөмжийн туршилт:
а.Цахилгааны шугам, кодлогчийн шугам, гурван фазын кабелийг ачаалалгүй нөхцөлд холбосон эсэхийг шалгаад цахилгааныг асаана;
б.F001-ийг 0.1, F002-ыг 0.1, F141-ийг 101 болгон тохируулна;
в.CTL/MON товчийг дараад FWD болон REV дээр дарж удирдаж, хурд тогтвортой байгаа эсэхийг ажиглана уу.
Энэ нь тогтоосон F000 утга дээр харагдана.Хэрэв энэ нь тогтвортой байвал харуулсан утгын хүрээ F000 параметрийн ±1-ийн хүрээнд байна.
Шураг бариулын тэлэлт, агшилтын үед хэвийн бус дуу чимээ байхгүй.
(Тэмдэглэл: Дээрх хяналтын арга нь хөтчийг ашиглаагүй үед хүчинтэй. Энэ параметрийг тохируулах нь үр дүнтэй байдаг.)
4. Параметрийн тохиргоо.
4.1.Ажиллуулахын өмнө параметрийн тохиргоо:
а.Драйвыг асаасны дараа PAR/ALM товчийг дарж параметрийн тохиргооны горимд орно.
б.Параметрийн кодыг өөрчлөхийн тулд ДЭЭШ товчийг дарна уу.Энэ үед өөрчлөх шаардлагатай параметрийн кодыг өөрчлөхийн тулд STOP/RESET товчийг дарна уу.
Параметр кодын бит.
в.Дараа нь F095 = 0, F096 = 1 гэж тохируулаад PAR/ALM товчийг хоёр удаа дараад STOP/RESET дээр дарна уу.
Дахин тохируулалтыг гүйцэтгэх түлхүүр.
г.Харилцаа холбооны параметрийн тохиргоо, F120-г 3, F121-ийг 3, F122-г 0, F123-ыг серво мотор болгон тохируулна уу.
Суудлын байрлалаас хамааран энэ нь байрлалын дугаар, F125 нь 2, тохиргоог хийж дууссаны дараа дахин тохируулна;
д.Тохируулсны дараа хөтөчийн 485 шугам зөв холбогдсон эсэхийг шалгаад хяналтын самбарыг дахин асаана уу.бичих
Өгөгдөл амжилттай болсны дараа серво моторуудыг нэг нэгээр нь дахин тохируулна.Хэрэв дахин тохируулаагүй серво мотор байгаа бол,
Дараа нь хөтчийн параметрийн тохиргоонд асуудал үүсч болно, эсвэл 485 холболттой холбоотой асуудал байж болно.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 8-р сарын 20-ны хооронд