Servo нь цахилгаан механик төхөөрөмжид шаардлагатай хөдөлгөөний ажиллагааг хянах боломжийг олгодог цахилгаан дамжуулах төхөөрөмж юм.Тиймээс, серво системийг зохион бүтээх, сонгох нь үнэндээ төхөөрөмжийн цахилгаан механик хөдөлгөөний хяналтын системд тохирох хүч, хяналтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгох үйл явц юм.Үүнд: Хүлээн авсан бүтээгдэхүүнд голчлон орно:
Систем дэх тэнхлэг бүрийн хөдөлгөөний байрлалыг хянахад ашигладаг автомат хянагч;
Тогтмол хүчдэл, давтамжтай хувьсах эсвэл тогтмол гүйдлийг серво моторт шаардлагатай хяналттай тэжээлийн эх үүсвэр болгон хувиргадаг servo хөтөч;
Жолоочоос гарч буй ээлжит хүчийг механик энерги болгон хувиргадаг servo мотор;
Механик кинетик энергийг эцсийн ачаалалд шилжүүлэх механик дамжуулах механизм;
…
Зах зээл дээр олон тооны тулааны урлагийн цуврал үйлдвэрлэлийн серво бүтээгдэхүүнүүд байдаг тул тодорхой бүтээгдэхүүний сонголтод орохын өмнө бид эхлээд хянагч, хөтчүүд, мотор зэрэг сурсан тоног төхөөрөмжийн хөдөлгөөнийг хянах хэрэглээний үндсэн хэрэгцээнд нийцүүлэн ажиллах шаардлагатай байна. скринингийг бууруулагч гэх мэт серво бүтээгдэхүүнээр гүйцэтгэдэг.
Нэг талаас, энэхүү скрининг нь үйлдвэрлэлийн шинж чанар, хэрэглээний дадал зуршил, тоног төхөөрөмжийн функциональ шинж чанарт тулгуурлан олон брэндийн бүтээгдэхүүн, хөтөлбөрийн хослолыг олох боломжтой.Жишээлбэл, салхины эрчим хүчний хувьсах давирхай програм дахь servo нь голчлон ирний өнцгийн байрлалыг хянадаг боловч ашигласан бүтээгдэхүүн нь хатуу ширүүн, хатуу ширүүн ажлын орчинд дасан зохицох чадвартай байх ёстой;хэвлэх төхөөрөмж дэх servo програм нь олон тэнхлэг хоорондын фазын синхрончлолын хяналтыг ашигладаг Үүний зэрэгцээ өндөр нарийвчлалтай бүртгэлийн функц бүхий хөдөлгөөнийг хянах системийг ашиглах хандлагатай байдаг;дугуйны тоног төхөөрөмж нь янз бүрийн эрлийз хөдөлгөөнийг хянах, ерөнхий автоматжуулалтын системийг цогцоор нь ашиглахад илүү анхаарал хандуулдаг;хуванцар машины тоног төхөөрөмж нь бүтээгдэхүүнийг боловсруулах явцад ашиглах системийг шаарддаг.Момент ба байрлалын хяналт нь тусгай функцийн сонголтууд болон параметрийн алгоритмуудыг хангадаг.
Нөгөөтэйгүүр, тоног төхөөрөмжийн байршлын үүднээс авч үзвэл тоног төхөөрөмжийн гүйцэтгэлийн түвшин, эдийн засгийн шаардлагад нийцүүлэн брэнд тус бүрээс тохирох арааны бүтээгдэхүүний цувралыг сонгоно.Жишээ нь: хэрэв та тоног төхөөрөмжийн гүйцэтгэлд хэт өндөр шаардлага тавьдаггүй бол төсвөө хэмнэхийг хүсч байвал хэмнэлттэй бүтээгдэхүүнийг сонгох боломжтой;эсрэгээр, хэрэв та тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын нарийвчлал, хурд, динамик хариу үйлдэл гэх мэт өндөр гүйцэтгэлийн шаардлага байгаа бол мэдээжийн хэрэг үүнд зориулж төсвийн орлогыг нэмэгдүүлэх шаардлагатай.
Нэмж дурдахад температур, чийгшил, тоосжилт, хамгаалалтын түвшин, дулаан ялгаруулах нөхцөл, цахилгааны стандарт, аюулгүй байдлын түвшин, одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугам/системтэй нийцэх байдал гэх мэт хэрэглээний орчны хүчин зүйлсийг харгалзан үзэх шаардлагатай.
Хөдөлгөөний хяналтын бүтээгдэхүүний анхан шатны сонголт нь тухайн салбарын брэнд цуврал бүрийн гүйцэтгэлээс ихээхэн хамаардаг болохыг харж болно.Үүний зэрэгцээ хэрэглээний шаардлагыг давтах, шинэ брэнд, шинэ бүтээгдэхүүн нэвтрүүлэх зэрэг нь үүнд тодорхой нөлөө үзүүлэх болно..Тиймээс хөдөлгөөнийг хянах системийг зохион бүтээх, сонгоход сайн ажиллахын тулд өдөр тутмын үйлдвэрлэлийн техникийн мэдээллийн нөөц шаардлагатай хэвээр байна.
Боломжтой брэндийн цувралуудыг урьдчилан шалгасны дараа бид тэдгээрийн хөдөлгөөнийг хянах системийг зохион бүтээх, сонгох боломжтой.
Энэ үед төхөөрөмжийн хөдөлгөөний тэнхлэгийн тоо, функциональ үйл ажиллагааны нарийн төвөгтэй байдлын дагуу хяналтын платформ, системийн ерөнхий бүтцийг тодорхойлох шаардлагатай.Ерөнхийдөө тэнхлэгийн тоо нь системийн хэмжээг тодорхойлдог.Тэнхлэгийн тоо их байх тусам хянагч хүчин чадалд тавигдах шаардлага өндөр болно.Үүний зэрэгцээ хянагч болон хөтчүүдийг хялбарчлах, багасгахын тулд системд автобусны технологийг ашиглах шаардлагатай байна.Шугаман хоорондын холболтын тоо.Хөдөлгөөний функцийн нарийн төвөгтэй байдал нь хянагчийн гүйцэтгэлийн түвшин болон автобусны төрлийг сонгоход нөлөөлнө.Бодит цагийн хурд, байрлалыг хянах энгийн автоматжуулалтын хянагч болон хээрийн автобус ашиглахад л хангалттай;Олон тэнхлэгийн хооронд өндөр гүйцэтгэлтэй бодит цагийн синхрончлол (цахим араа, электрон камер гэх мэт) нь хянагч болон хээрийн автобусны аль алиныг нь шаарддаг. Энэ нь өндөр нарийвчлалтай цаг синхрончлолын функцтэй, өөрөөр хэлбэл бодит гүйцэтгэлийг хийх боломжтой хянагч болон үйлдвэрлэлийн автобусыг ашиглах шаардлагатай. - цагийн хөдөлгөөнийг хянах;Хэрэв төхөөрөмж нь олон тэнхлэгийн хоорондох хавтгай эсвэл орон зайн интерполяцыг дуусгах эсвэл роботын удирдлагыг нэгтгэх шаардлагатай бол хянагчийн гүйцэтгэлийн түвшин Шаардлага бүр ч өндөр байна.
Дээрх зарчмууд дээр үндэслэн бид үндсэндээ өмнө нь сонгосон бүтээгдэхүүнүүдээс бэлэн хянагчуудыг сонгож, илүү тодорхой загварт хэрэгжүүлэх боломжтой болсон;Дараа нь бид фельдбусны нийцтэй байдалд үндэслэн тэдгээрт ашиглаж болох хянагчуудыг сонгож болно.Тохирох драйвер болон тохирох серво моторын сонголтууд, гэхдээ энэ нь зөвхөн бүтээгдэхүүний цувралын үе шатанд байна.Дараа нь бид системийн эрчим хүчний хэрэгцээний дагуу хөтөч ба моторын тодорхой загварыг цаашид тодорхойлох хэрэгтэй.
Хэрэглээний шаардлагад тэнхлэг бүрийн ачааллын инерци ба хөдөлгөөний муруйны дагуу F = m · a эсвэл T = J · α физикийн энгийн томъёогоор дамжуулан хөдөлгөөний мөчлөгийн цаг хугацааны цэг бүрт тэдгээрийн эргэлтийн хүчийг тооцоолоход хэцүү биш юм.Бид ачааллын төгсгөлд байгаа хөдөлгөөний тэнхлэг бүрийн эргүүлэх момент, хурдны шаардлагыг урьдчилан тохируулсан дамжуулалтын харьцааны дагуу моторын тал руу хөрвүүлж, үүний үндсэн дээр тохирох зайг нэмж, хөтөч болон моторын загваруудыг нэг нэгээр нь тооцож, хурдан зурах боломжтой. системийн төсөл Олон тооны нягт нямбай, уйтгартай сонгон шалгаруулах ажилд орохын өмнө альтернатив бүтээгдэхүүний цувралын өртөг хэмнэлттэй үнэлгээг урьдчилан хийж, ингэснээр өөр хувилбаруудын тоог бууруулна.
Гэсэн хэдий ч бид ачааллын эргүүлэх момент, хурдны эрэлт, дамжуулалтын харьцаанаас тооцоолсон энэхүү тохиргоог эрчим хүчний системийн эцсийн шийдэл болгон авч чадахгүй.Хөдөлгүүрийн эргэлт ба хурдны шаардлагад эрчим хүчний системийн механик дамжуулалтын горим, түүний хурдны харьцааны хамаарал нөлөөлнө;Үүний зэрэгцээ хөдөлгүүрийн инерци нь өөрөө дамжуулах системийн ачааллын нэг хэсэг бөгөөд тоног төхөөрөмжийг ажиллуулах явцад мотор хөдөлдөг.Энэ нь ачаалал, дамжуулах механизм, өөрийн инерцийг багтаасан бүх дамжуулах систем юм.
Энэ утгаараа серво тэжээлийн системийг сонгох нь зөвхөн хөдөлгөөний тэнхлэг бүрийн эргэлт ба хурдыг тооцоолоход үндэслэдэггүй ... гэх мэт.Хөдөлгөөний тэнхлэг бүр нь тохирох тэжээлийн нэгжтэй таарч байна.Зарчмын хувьд энэ нь ачааллын масс / инерци, үйл ажиллагааны муруй, механик дамжуулалтын боломжит загварууд дээр суурилж, янз бүрийн өөр моторуудын инерцийн утга, жолоодлогын параметрүүдийг (момент-давтамжийн шинж чанар) орлуулах, харьцуулах явдал юм. түүний эргүүлэх момент (эсвэл хүч) -тэй Онцлогийн муруй дахь хурдны эзэлхүүн, оновчтой хослолыг олох үйл явц.Ерөнхийдөө та дараах алхмуудыг хийх хэрэгтэй.
Дамжуулах янз бүрийн хувилбарууд дээр үндэслэн ачааллын хурдны муруй ба инерцийг моторын тал руу шилжүүлэх механик бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг зураглах;
Нэр дэвшигч мотор бүрийн инерцийг ачааллын инерци ба дамжуулалтын механизмыг хөдөлгүүрийн тал руу буулгаж, эргэлтийн моментийн эрэлтийн муруйг хөдөлгүүрийн талын хурдны муруйг нэгтгэн олж авна;
Төрөл бүрийн нөхцөлд хөдөлгүүрийн хурд ба эргүүлэх моментийн муруйн харьцаа ба инерцийн тохирлыг харьцуулж, хөтөч, мотор, дамжуулах горим, хурдны харьцааны оновчтой хослолыг ол.
Дээрх үе шатуудын ажлыг систем дэх тэнхлэг тус бүрээр хийх шаардлагатай байдаг тул серво бүтээгдэхүүний хүчийг сонгох ажлын ачаалал үнэхээр асар их бөгөөд хөдөлгөөнийг хянах системийг зохион бүтээхэд ихэнх цагийг энд зарцуулдаг.Газар.Өмнө дурьдсанчлан, хувилбаруудын тоог багасгахын тулд моментийн эрэлтээр загварыг тооцоолох шаардлагатай бөгөөд энэ нь утга учир юм.
Ажлын энэ хэсгийг дуусгасны дараа бид загвараа эцэслэхийн тулд хөтөч, моторын зарим чухал туслах сонголтыг тодорхойлох хэрэгтэй.Эдгээр туслах сонголтууд нь:
Хэрэв ердийн гүйдлийн автобусны хөтчийг сонгосон бол кабинетийн хуваарилалтын дагуу Шулуутгагч нэгж, шүүлтүүр, реактор, тогтмол гүйдлийн автобусны холболтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн төрлийг (автобусны арын хавтан гэх мэт) тодорхойлно;
Шаардлагатай бол тодорхой тэнхлэг(үүд) эсвэл бүх хөтөч системийг тоормосны резистор эсвэл нөхөн сэргээх тоормосны нэгжээр тоноглох;
Эргэдэг моторын гаралтын гол нь голын суваг эсвэл оптик босоо ам байх эсэх, тоормостой эсэх;
Шугаман мотор нь цус харвалтын уртын дагуу статорын модулийн тоог тодорхойлох шаардлагатай;
Servo санал хүсэлтийн протокол ба нарийвчлал, нэмэгдүүлсэн эсвэл үнэмлэхүй, нэг эргэлт эсвэл олон эргэлт;
…
Энэ үед бид хянагчаас эхлээд хөдөлгөөний тэнхлэг бүрийн серво хөтчүүд, моторын загвар, холбогдох механик дамжуулах механизм хүртэлх хөдөлгөөнийг хянах систем дэх төрөл бүрийн цувралын гол параметрүүдийг тодорхойлсон.
Эцэст нь бид хөдөлгөөнийг хянах системд шаардлагатай зарим функциональ бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгох хэрэгтэй, тухайлбал:
Тодорхой тэнхлэг(үүд) эсвэл бүхэл системийг бусад серво бус хөдөлгөөний бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй синхрончлоход тусалдаг туслах (спиндель) кодлогч;
Өндөр хурдны камерын оролт эсвэл гаралтыг хэрэгжүүлэх өндөр хурдны I/O модуль;
Төрөл бүрийн цахилгааны холболтын кабель, үүнд: серво моторын цахилгаан кабель, эргэх холбоо болон тоормосны кабель, жолооч ба хянагч хоёрын хоорондох автобусны холбооны кабель ...;
…
Ийм байдлаар бүхэл бүтэн тоног төхөөрөмжийн серво хөдөлгөөний хяналтын системийг сонгох ажил үндсэндээ дуусч байна.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 9-р сарын 28