Хөдөлгөөн хянагч ба plc хоёрын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

Хөдөлгөөн хянагч ба plc хоёрын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

Хөдөлгөөн хянагч нь моторын ажиллах горимыг хянах тусгай хянагч юм: жишээлбэл, моторыг AC контактороор аяллын унтраалгаар удирддаг ба мотор нь объектыг заасан байрлалд хүртэл ажиллуулж, дараа нь доош ажиллуулах эсвэл ашиглах боломжтой. моторыг эерэг ба сөрөг эргүүлэх эсвэл хэсэг хугацаанд эргүүлж зогсохын тулд хэсэг хугацаанд эргүүлэх цагны реле.Хөдөлгөөний хяналтыг робот болон CNC машин хэрэгслийн салбарт ашиглах нь хөдөлгөөний энгийн хэлбэр бүхий тусгай машинуудаас илүү төвөгтэй бөгөөд ихэвчлэн ерөнхий хөдөлгөөний удирдлага (GMC) гэж нэрлэдэг.

Хөдөлгөөн хянагчийн онцлогууд:

(1) Тоног төхөөрөмжийн бүтэц нь энгийн, хөдөлгөөн хянагчийг компьютерийн автобусанд оруулах, дохионы шугамыг системээс бүрдэх боломжтой холбох;

(2) Програм хангамжийн хөгжүүлэлт ихтэй компьютерийг ашиглах боломжтой;

(3) Хөдөлгөөнийг хянах програм хангамжийн код нь сайн түгээмэл, зөөвөрлөх чадвартай;

(4) Бүтээн байгуулалтын ажлыг гүйцэтгэж чадах инженерүүд илүү олон байдаг бөгөөд хөгжлийг нэг их сургахгүйгээр хийж болно.

plc гэж юу вэ?

Программчлагдах логик хянагч (PLC) нь үйлдвэрлэлийн орчинд ашиглах зориулалттай тоон арифметик үйлдлийн цахим систем юм.Энэ нь програмчлагдсан санах ойг ашигладаг бөгөөд үүнд логик үйлдлүүд, дарааллын хяналт, цаг хугацаа, тоолох, арифметик үйлдлүүд зэрэг үйлдлүүдийг гүйцэтгэх зааврууд хадгалагдаж, төрөл бүрийн механик тоног төхөөрөмж эсвэл үйлдвэрлэлийн процессуудыг тоон эсвэл аналоги оролт, гаралтаар удирддаг.

plc-ийн шинж чанар

(1) Өндөр найдвартай байдал.PLC нь ихэвчлэн нэг чиптэй микрокомпьютер ашигладаг тул өндөр интеграцчлал, холбогдох хамгаалалтын хэлхээ, өөрийгөө оношлох функцтэй хослуулан системийн найдвартай байдлыг сайжруулдаг.

(2) Хялбар програмчлал.PLC програмчлалын реле удирдлагын шат диаграмм болон командын мэдэгдлийг ашигладаг, тоо нь микрокомпьютерийн заавраас хамаагүй бага, дунд болон өндөр зэрэглэлийн PLC-ээс гадна ерөнхий жижиг PLC нь ердөө 16 орчим. Шатны диаграмын дүрс, энгийн, маш хялбар учраас эзэмшихэд хялбар, хэрэглэхэд хялбар, тэр ч байтугай компьютерийн мэдлэг шаардлагагүй, програмчлах боломжтой.

(3) Уян хатан тохиргоо.PLC нь барилгын блокийн бүтцийг ашигладаг тул хэрэглэгч зөвхөн нэгтгэх хэрэгтэй бөгөөд дараа нь хяналтын системийн функц, цар хүрээг уян хатан байдлаар өөрчлөх боломжтой тул аливаа хяналтын системд хэрэглэж болно.

(4) Оролт/гаралтын функцийн модулиудыг гүйцээнэ.PLC-ийн хамгийн том давуу талуудын нэг нь янз бүрийн хээрийн дохионы хувьд (жишээлбэл, тогтмол гүйдэл эсвэл хувьсах гүйдэл, сэлгэн залгах хэмжигдэхүүн, дижитал хэмжигдэхүүн эсвэл аналог хэмжигдэхүүн, хүчдэл эсвэл гүйдэл гэх мэт) үйлдвэрлэлийн хээрийн төхөөрөмжтэй холбогдох загварууд байдаг. товчлуур, унтраалга, мэдрэгчтэй гүйдэл дамжуулагч, мотор асаагуур эсвэл хяналтын хавхлага гэх мэт) шууд, автобусаар дамжуулан CPU-ийн эх хавтантай холбогдоно.

(5) Суулгахад хялбар.Компьютерийн системтэй харьцуулахад PLC суурилуулах нь тусгай өрөө шаарддаггүй бөгөөд хамгаалалтын хатуу арга хэмжээ шаарддаггүй.Ашиглах үед зөвхөн илрүүлэх төхөөрөмж болон идэвхжүүлэгч ба PLC-ийн оролт гаралтын интерфейс зөв холбогдсон тохиолдолд энэ нь хэвийн ажиллах боломжтой.

(6) Хурдан гүйлтийн хурд.PLC удирдлага нь програмын гүйцэтгэлээр хянагддаг тул түүний найдвартай байдал эсвэл ажиллах хурд нь релений логик удирдлагатай харьцуулах боломжгүй юм.Сүүлийн жилүүдэд микропроцессор, ялангуяа олон тооны нэг чиптэй микрокомпьютер ашиглах нь PLC-ийн чадварыг ихээхэн сайжруулж, PLC болон микрокомпьютерийн удирдлагын системийн ялгаа улам бүр багасч, ялангуяа өндөр зэрэглэлийн PLC-ийн ялгаа улам бүр багасч байна.

Хөдөлгөөн хянагч ба plc хоёрын ялгаа:

Хөдөлгөөний удирдлага нь голчлон гишгүүр болон серво моторын хяналтыг хамардаг.Хяналтын бүтэц нь ерөнхийдөө: хяналтын төхөөрөмж + драйвер + (stepper эсвэл servo) мотор.

Хяналтын төхөөрөмж нь PLC систем байж болно, мөн тусгай автомат төхөөрөмж (хөдөлгөөн хянагч, хөдөлгөөнийг хянах карт гэх мэт) байж болно.PLC систем нь хяналтын төхөөрөмж болох хэдий ч PLC системийн уян хатан чанар, тодорхой олон талт шинж чанартай боловч өндөр нарийвчлалтай, тухайлбал интерполяцийн хяналт, хийхэд хэцүү эсвэл програмчлалын хувьд маш хэцүү үед мэдрэмтгий шаардлага, зардал өндөр байж болно. .

Технологийн дэвшил, хуримтлалыг дагаад хөдөлгөөн хянагч зөв цагт гарч ирдэг.Энэ нь интерполяцийн заавар гэх мэт ерөнхий болон тусгай хөдөлгөөнийг удирдах функцийг бэхжүүлдэг.Хэрэглэгчид зөвхөн эдгээр функциональ блокууд эсвэл заавруудыг тохируулах, дуудах хэрэгтэй бөгөөд энэ нь програмчлалын хүндрэлийг багасгаж, гүйцэтгэл, зардлын хувьд давуу талтай.

Түүнчлэн PLC-ийн хэрэглээ нь хөдөлгөөнийг хянах нийтлэг төхөөрөмж гэж ойлгож болно.Хөдөлгөөн хянагч нь хөдөлгөөнийг хянах бүрэн цагийн тусгай PLC юм.